Formatear pendrive desde terminal

En E17 hecho de menos la opción que sí que existe en gnome, de formatear un pendrive, pinchando sobre el, con el botón derecho --> formatear.
Asi que para formatear un pendrive desde E17 utilizo la terminal de este modo.
Entramos como root y hacemos lo siguiente:
- Vemos la lista de dispositivos montados
# fdisk -l

Disk /dev/sda: 1000.2 GB, 1000203804160 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders, 1953523055 sectores en total
Units = sectores of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador del disco: 0xfd51fd51

Disposit. Inicio    Comienzo      Fin      Bloques  Id  Sistema
/dev/sda1              63   249425189   124712563+   7  HPFS/NTFS/exFAT
/dev/sda2   *   249425920   288487423    19530752   83  Linux
/dev/sda3       288489470  1953521663   832516097    5  Extendida
/dev/sda5      1951569920  1953521663      975872   82  Linux swap / Solaris
/dev/sda6       288489472  1951569919   831540224   83  Linux

Las entradas de la tabla de particiones no están en el orden del disco

Disk /dev/sdb: 250.1 GB, 250059350016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 30401 cylinders, 488397168 sectores en total
Units = sectores of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador del disco: 0xb18e4828

Disposit. Inicio    Comienzo      Fin      Bloques  Id  Sistema
/dev/sdb1              63   488392064   244196001    7  HPFS/NTFS/exFAT

Disco /dev/sdc: 8222 MB, 8222932992 bytes
183 heads, 15 sectors/track, 5850 cylinders, 16060416 sectores en total
Units = sectores of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador del disco: 0x0003fa02

Disposit. Inicio    Comienzo      Fin      Bloques  Id  Sistema
/dev/sdc1   *        8192    16060415     8026112    b  W95 FAT32

Como podemos ver tenemos en negrita donde esta el pendrive.
Ahora nos situamos donde esta.
# cd /media/
Podemos listarlo para ver que tenemos.
# ls

2E4C-FB24  cdrom  cdrom0  Iomega HDD

En negrita tenemos el pendrive, asi que lo desmontamos.
# umount /media/2E4C-FB24
Ya podemos formatearlo dandole formato FAT en este caso.
# mkfs.vfat /dev/sdc1

mkfs  -->         crea sistema de ficheros
vfat    -->         formato que queremos darle
/dev/sdc1 -->  donde esta montado el pendrive